Planowanie rejsu obejmuje zagadnienia, które pomagają zamienić pomysł na wodną wyprawę w wykonalny harmonogram. Kategoria dotyczy układania trasy, wyboru długości rejsu, planowania postojów w portach i uwzględniania atrakcji po drodze. Podpowiada, jak dopasować tempo oraz zakres planu do doświadczenia załogi i charakteru wyjazdu.